无刷直流电机传传感器设置和校准

无刷直流电机传传感器设置和校准

要获得更高的精度，可在用户的生产线末端执行各类校准程序。可执行一次性失调校准，以消除正弦和余弦信号的初始失调。图4显示了在室温下执行一次性失调校准后的典型性能。

图4. 单点和双点校正时典型角度误差与温度的关系

由于传感器的失调漂移，角度精度可能随温度升高而下降，如在150°C时进行单点校正的情况，而双点温度校准则可提高性能。在这种情况下，云台电机，可对失调和片内温度传感器的信息进行插值计算，并且可补偿随温度变化的失调。

自由运行应用中的BLDC系统可充分利用连续的失调校正技术，方法是计算指定时间内传感器输出的均值。微控制器中的动态失调补偿可在整个温度范围和工作寿命内实现非常高的精度。

与其他传感器技术(霍尔/GMR/TMR)不同，ADA4571无需执行额外的校准步骤，例如幅度校正或正交性校正。经过生产测试验证的幅度失配确保小于1%，而先进的传感器设计还可确保正交性。传感器还可忽略迟滞，从而获得高可靠性且精确的位置信息。

对于无需高精度、低性能且对成本敏感的应用，ADA4571可在不进行线路终端失调校正的情况下使用。这种情况下，ADA4571可确保具有小于5°的角度误差。这对于一些未校准的应用非常有用，因为主机控制器知道轴的位置，因此可优化启动状况。