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其它知识无刷电机控制
文章出处：x-teamrc.cn 人气： 发表时间：2018-08-17 09:42
无刷电机控制方法一般有以下几点，几乎所有电机的控制方法都大同小异。
1 正弦控制实现了电压矢量的控制，间接实现了电流大小的控制，但不能控制电流的方向。 FOC控制模式可视为正弦控制的升级版本，实现了电流矢量的控制，即无刷电机定子磁场的矢量控制。
2 正弦控制输出为3相正弦电压，相应的电流为正弦电流。该方法不具有方波控制转向的概念，或者在电气循环中存在无限多的转向。很明显，与方波控制相比，正弦控制具有较小的转矩波动，较小的电流谐波和控制感觉更细微，但控制器的性能要求略高于方波控制，电机效率不可能最大化。
摘要：由于定子磁场的方向受到控制，定子磁场和转子磁场始终可以保持在90度，可以在一定电流下实现最大转矩输出。 FOC控制方式的优点是：扭矩浮动小，效率高，噪音低，，动态响应快;缺点是：硬件成本高，控制器性能要求高，电机参数匹配。由于FOC的明显优势，它在许多应用中逐渐取代了传统的控制模式，在运动控制系统行业中非常的受关注和欢迎。
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