1控制回路
速度外环和电流内环的双闭环结构不同于直流双闭环,因为无刷电机取代了带电子开关的机械换向装置。因此组成了控制环路多路复用乘法器和三通道电流调节器以及基准电平驱动电路。
2多路乘法器
转子磁性水平位置信号被转换成电流调节器的相位给定信号。分配和判断分配给相应信道的电流调节器。合成速度调节器的输出信号以确定每个通道的切换速度。
如果给定的速度u值增加,则机械惯性将使电动机的速度太迟而不能改变,使得asu输出信号差Δu较大的输出信号u也将更大。
u是acr的给定值,因为电磁惯性使电流不能及时改变,,所以电流调节器delta u的输出信号会增加,输出也会增加,输出pwm信号的脉冲宽度也会增加与三角波相比。
乘法器将转子磁性水平位置信号与增加速度调节器的输出信号进行积分,并加快每个通道的切换速度,以加快pwm信号的频率并确保与脉冲宽度成比例的变化。
在被基极驱动后,主功率晶体管的输出pwm波的脉冲宽度和频率成比例地增加,并且添加到定子绕组的电压和频率成比例地增加,从而加速电动机的速度。