无刷电机的控制方式有方波控制和正弦波控制,有很多误区要注意,比如电机是不会坏的、扭力和转速和有刷电机是一样的或不需要维护,下面直流无刷电机厂家小编具体介绍一下无刷电机的控制方式。
无刷电机的控制方式
1、方波控制
也就是常说六步控制;
2、正弦波控制
叫做SPWM驱动,严格上来说Foc也叫做正弦驱动,只是SPWM的控制对象是电压,而FOC的控制对象是电流。根据控制的复杂程度,直流无刷电机的正弦波控制可分为:简易正弦波控制与复杂正弦波控制。
(1)简易正弦波控制:
对电机绕组施加一定的电压,使电机相电压为正弦波,由于电机绕组为感性负载,因此电机相电流也为正弦波。通过控制电机相电压的幅值以及相位来控制电流的相位以及幅值,为电压环控制,实现较为简单。
(2)复杂正弦波控制:
与简易正弦波控制不同,复杂的正弦控制目标为电机相电流,建立电流环,通过直接控制相电流的相位与幅值达到控制电机的目的。由于电机相电流为正弦信号,因此需要进行电流的解耦操作,较为复杂,,常见的为磁场定向控制(FOC)及直接转矩控制(DTC)等。”